Da Vinci

Ion支气管导航操作控制系统（注册证号：国械注进20243010155，以下简称Ion）是针对肺小结节诊疗的机器人平台，是采用形状感知技术经自然腔道的支气管镜控制系统，用于机器人辅助支气管镜肺穿刺活检和肺癌的早期诊疗。

全球肺癌死亡率远超其他癌症类型，居癌症死亡人数第一¹。支气管镜检查是一种高效的肺癌诊断方式，不但可对病变部分进行直接观察，亦可采集病变处细胞及小块组织标本进行细胞学和病理学检查。

Ion主要由控制台、机械臂平台和预装于笔记本工作站中的PlanPoint规划软件组成。Ion采用形状感知技术，通过集成在导管中的光纤进行每秒数百次的计算，提供整根导管实时的形态和位置，并带来诊疗所需的稳定性。全向动作导管拥有3.5mm的纤细外径，可到达全肺18个肺段。Ion具有直觉式的精准操控，临床医生可以通过操作台上的滚轮和轨迹球操控机械臂和导管头端的弯曲，快速、精准直达靶点。